Pierre-Antoine se forme au théâtre au Cours Florent de 2010 à 2013 avec Jérôme Dupleix, Laurent Natrela et Sarah Mesguich.

Il pratique également l’improvisation avec la compagnie Aline, avec laquelle il joue plusieurs spectacles. En 2013, il adapte "Comment je suis devenu stupide" de Martin Page. Il joue ensuite dans une adaptation du "Malade Imaginaire" (2014), puis dans "Le Jugement Dernier" de Ödön von Horváth au théâtre de Belleville (2015). En 2020 et 2022 il joue Duchotell dans "Monsieur Chasse", de Feydeau.

En parallèle, il travaille en tant que premier assistant réalisateur sur les courts-métrages de Pierre Renverseau. Formé à la voix off au Magasin et au studio Anatole, il prête sa voix à plusieurs podcasts et pour le jeu interactif Detectibox. Depuis 2020, il joue dans plusieurs expériences de théâtre immersif, notamment dans "Le Bureau des Légendes", où il interprète le Directeur, en interaction directe avec les spectateurs. Depuis 2024, il prend part aux créations de la compagnie jeune public "Pois de Senteur", entre régie, jeu scénique et voix des marionnettes.